近年来，中国工业机器人的销售正处于快速增长阶段，早在2013年中国工业机器人总销售量开始多达日本，沦为全球第一大机器人市场，占到比多达全球销量的20%。据新战略机器人产业研究所统计资料，2014年全球工业机器人销量快速增长26.4%，中国增势尤为快速增长，超过55%，年销量为5.65万台左右。

其中，养老助残、救灾救援、公共安全等多种型号服务机器人早已开始转入样板应用于，洗手机器人、两轮自均衡车和模型无人机等家用服务机器人早已转入消费市场。预计到2020年工业机器人销量将超过15万台，保有量超过80万台；到2025年工业机器人销量将超过26万台，保有量超过180万台。　　据理解，与机器人涉及的新兴产业还包括无人机、工业机器人、服务机器人、人工智能机器人等与发达国家比起还有一定差距，发展空间较小。

多个权威机构预测，到十三五末，我国机器人产业集群年产值预计将突破1000亿元。因此，工业机器人、服务机器人及新一代机器人就沦为下一步发展的重点。　　其中，在工业机器人领域，要构建多关节工业机器人、并联机器人、移动机器人的本体研发及批量生产，使国产工业机器人在焊、运送、喷涂、加工、组装、检测、清洁生产等方面的构建规模化构建应用于。

　　在服务机器人领域，要重点研发养老助残、家政服务、社会公共服务、教育娱乐等消费服务领域机器人；重点研发医疗康复机器人、空间机器人、救援机器人、能源安全机器人、无人机等特种机器人。　　在新一代机器人领域，要大力研发需要符合智能生产市场需求，尤其是与小批量自定义、个性化生产、柔性生产相适应的，可以已完成动态、简单作业愿景，可以与人类协同作业的新一代机器人。　　在关键零部件上，要重点研发机器人专用摆线针轮减速器、谐波减速器、高速高性能机器人控制器、控制器驱动器、高精度机器人专用伺服电机、传感器等产品。

在传感器上，要重点研发关节方位、力矩、视觉、触觉、光敏、高频测量、激光偏移等传感器，符合国内机器人产业的应用于市场需求。　　在关键共性技术方面，一是攻下整机技术，以机器人的系列化设计和批量化生产，提升机器人产品的掌控性能、嵌入式性能和可靠性性能，提升机器人阻抗可调比、人机协作安全性为目标，分阶段积极开展关键共性技术研制成功。二是部件技术，以突破机器人关键零部件、符合国内市场应用于，符合与人协作型机器人的关键部件市场需求，符合新型机器人关键部件市场需求为目标，分阶段积极开展关键共性技术研制成功。

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